M2 SETI B4 / MS SE SE758

Introduction

Objectifs pédagogiques

• Être capable de mettre en œuvre un système Linux sur un système embarqué
• Comprendre le mécanisme de démarrage (depuis le bootloader jusqu’aux applications)
• Comprendre les différents éléments nécessaires et comment les générer (noyau, arbre des périphériques, système de fichiers initial, système de fichiers racine…)
• Savoir écrire un pilote de périphérique simple

Responsable du module

Guillaume Duc guillaume.duc@telecom-paris.fr

Supports de cours 2021-2022

Introduction

• Linux et le monde de l’embarqué (14/12/2021)

Les différents composants d’un système Linux embarqué

• Démarrage d’un système Linux (14/12/2021 & 04/01/2022)
• Système de fichiers racine (11/01/2022)

Le développement d’un pilote de périphérique pour Linux

• Introduction au développement d’un pilote de périphérique (11/01/2022)
• Votre premier module noyau (18/01/2022)
• Mécanismes de débogage (18/01/2022)
• Allocation mémoire (18/01/2022)
• Modèle de périphérique (25/01/2022)
• Interface avec l’espace utilisateur (01/02/2022)
• Ordonnancement et attente (01/02/2022)
• Interruptions (08/02/2022)
• Concurrence (15/02/2022)
• Accès aux périphériques MMIO (15/02/2022)

Conclusion

• Conclusion (15/02/2022)

Travaux Pratiques 2021-2022

• TP1 : Noyau, init, initramfs, BusyBox et U-Boot (04/01/2022)
• TP2 : Buildroot (11/01/2022)
• TP3 : Écrivez votre premier module (18/01/2022)
• TP4 : Pilote accéléromètre, première partie (modèle de périphérique) (25/01/2022)
• TP5 : Interface avec l’espace utilisateur (01/02/2022)
• TP6 : Interruptions (08/02/2022)
• TP7 : Concurrence (15/02/2022)

© Copyright 2020 Guillaume Duc. Le contenu de cette page est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International (à l'exception des exemples de code tirés du noyau Linux et qui sont distribués sous leurs licences d'origine).