Yves Grenier est né à Ham, Somme, France, en 1950. Il a obtenu le diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Centrale de Paris, en 1972, le titre de Docteur-Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (maintenant appelée Télécom Paris), en 1977, et le Doctorat d'Etat es Sciences Physiques, de l'Université de Paris-Sud en 1984.
Il a été Maître de Conférence à l'Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (aujourd'hui Télécom Paris), à partir de 1977, puis en 1984 il y a été nommé Professeur. Il a dirigé entre janvier 2005 et février 2015, le département Traitement du Signal et des Images (renommé depuis Images, Données, Signal).
Depuis avril 2018, il est Professeur Émérite à Télécom Paris.
De 1974 à 1979, ses activités de recherche ont porté sur la reconnaissance de la parole, la reconnaissance du locuteur et l'adaptation au locuteur des systèmes de reconnaissance de parole. Il s'est ensuite, de 1979 à 1988, intéressé à la modélisation des signaux, l'analyse spectrale de signaux bruités, avec des applications en reconnaissance et en synthèse de la parole. Sa thèse d'Etat soutenue en 1984 a porté sur l'estimation de modèles non stationnaires, et les représentations temps-fréquence des signaux. Entre 1984 et 1988, il a été l'auteur d'ARMALIB, une bibliothèque de traitement du signal qui a depuis été incorporée dans la bibliothèque SIMPA du GDR-PRC CNRS ISIS
Depuis 1988, ses recherches ont porté sur le traitement de signaux multi-capteurs: filtrage d'antennes, localisation de sources reçues sur un réseau de capteurs. Il s'est concentré en particulier sur les applications de ces techniques à l'acoustique aérienne et à la prise de sons par réseaux de microphones: annulation d'échos acoustiques, déréverbération, réduction du bruit, séparation des sources, spatialisation par réseau de haut-parleurs. Durant cette période, il a participé aux projets Européens ESPRIT 2101 ARS (de 1989 à 1992), et ESPRIT 6166 FREETEL (de 1992 à 1994).
Depuis 1996, ses intérêts le portent également vers l'extraction d'informations musicales, la détection multi-pitch, la reconnaissance des accords. Il a participé à différents projets: le projet européen K-Space, le NoE européen 3D-Life, le projet franco-allemand Quaero, le projet Romeo du pôle de compétitivité Cap Digital.
Il a été co-organisateur du "10th International workshop on acoustic echo and noise control" IWAENC 2006. Il a été co-président technique (technical co-chair) du "2010 IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing" MMSP 2010.
Il est membre de l'IEEE et précédemment de l'AES. On peut voir aussi son profil sur LinkedIn