UE SI342, documents

UE SI342
Systèmes adaptatifs

Sites pédagogiques

(http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/)	Site de Fabien Campillo Nando de Freitas
Génération de variable uniforme

Polycopié (extrait de "Cappé, O., E. Moulines, et T. Rydén. (2005).
Inference in Hidden Markov Models. New-York, Springer").
Transparents Eric Moulines.

1. Représentations d'état

Polycopié

2. LMS/RLS

	Texte de TP		Fonction spectro.m
	Fichier de parole desgens.wav		Données

3. Kalman

	Texte de TD		Les .mat sont en version 4.
	Texte de TP		tbobs.mat tbobs 103x3 [xobs yobs phiobs]
	tbref.mat L 1x1 longueur mobile (m) T 1x1 periode échant. (s) V 1x1 vitesse mobile (m/s) tbref 103x4 [x y phi alpha] xa 1x1 x amer ya 1x1 y amer		tbrt.mat tbrt 103x4 [rho theta rhoobs thetaobs]
	Autres textes de TP (estimation d'une constante, débruitage d'un AR-1, trajectographie x-y) : TPSI342_123.pdf		Trajectoire XY (traj1.mat) (.mat version 7) plot(dataTrb(:,1),dataTrb(:,2),'b'); grid; hold on plot(dataTr(:,1),dataTr(:,2),'k','linew',2); hold off

4. Méthode de Monte-Carlo et Importance Sampling

Texte de TP

5. Particulaire

	Texte de TP
	Exercices HMM		Transparents Kalman et particulaire

6. Antennes et bande étroite, méthodes haute résolution

Transparents
Y. Grenier

7. Séparation de source

TPs Kalman (.mat en version 7)

Textes TP 4 TPSI342_4.pdf		Introduction aux HMM (M. Charbit)
Textes TP 5 TPSI342_5.pdf	Indications	boxplot.m modifié prctile.m
Textes TP 6 TPSI342_6.pdf		trajectXY.mat
Textes TP 7 TPSI342_7.pdf		trajectory.mat
Définition du relief maphxy.mat		Extraction de la hauteur à partir de la trajectoire et du relief hMapOfXY.m

Quelques données

- Trajectoire rho-theta (trajRT1.mat) + prog. (testTrajRT.m)
Construction d'une trajectoire generation_signal.m		Trajectoire trajectory2.mat
Exemple de suivi de trajectoire à partir de carte, 6300 m d'altitude, erreur d'observation 50 m, ectv0=150km/h (fichier .zip)	Click to start